【導讀】Allegro MicroSystems 拓展機器人產品線，發布一套面向具身智能人形機器人的組合方案，包含 A81481 48V 單芯片 PMIC、A17802/A17803 電感式位置傳感器、CT310 TMR 傳感器與 A33023 霍爾角度傳感器。A81481 支持 ASIL-D，可直接從 48V 母線供電，把 BOM 與占板面積縮減一半；電感式傳感器用于大扭矩關節，無需屏蔽罩、抗雜散磁場；CT310、A33023 適合靈巧手微型關節，精度優于 1°，耐油污震動，替代傳統光學編碼器。方案已和 Sarcomere Dynamics 的靈巧夾爪、靈巧手項目合作，將在慕尼黑電子展展出。
美國新罕布什爾州曼徹斯特，2026年10月21日 – 作為全球運動控制與高能效系統領域電源及傳感解決方案的領先企業 Allegro MicroSystems, Inc.（以下簡稱“Allegro”，納斯達克股票代碼：ALGM）宣布進一步拓展其機器人產品組合，推出面向具身智能應用的高精度傳感器與 48V 電源架構解決方案，針對性破解人形機器人面臨的核心硬件痛點，包括關節電機控制的精度和功率密度，以及人機協作中的功能安全。
本次發布全新產品組合的核心創新亮點如下：
48V 高集成度電源管理：A81481 48V 電源管理芯片（PMIC）可將系統整體占板面積與硬件成本降低 50%，同時顯著縮短機器人廠商的產品上市周期。
高扭矩關節精準控制：A17802 與 A17803 電感式位置傳感器無需額外金屬屏蔽罩，即可具備卓越的抗雜散磁場干擾能力，并可耐受機械裝配中的氣隙公差波動。
微型關節高靈活度感知：CT310 XtremeSense? TMR 傳感器與A33023 霍爾效應角度傳感器可實現優于1°（Sub-degree）的超高測量精度，可替代傳統易受抖動及油污干擾的光學編碼器。
“精準的運動控制、高靈敏度的傳感反饋以及高效的電源管理，是實現高階機器人靈巧操作的基石，”Sarcomere Dynamics Inc. 聯合創始人兼首席執行官 Harpal J.S. Mandaher 表示，“我們非常高興能與 Allegro深化合作，將其先進的運動控制器、傳感器和電源芯片集成到Scorpion 機械夾爪產品中。目前，雙方正穩步推進合作，我們還計劃將合作擴展至下一代 ARTUS Dex 機器人靈巧手之中——這款產品具備 24 個自由度（DoF），能夠為高級具身智能應用帶來接近人手的靈活操作能力。”
單芯片 PMIC ：簡化 48V 機器人供電設計，縮減系統體積
隨著人形機器人廣泛采用 48V 電氣架構以減輕線束重量、降低阻抗損耗，工程師亟需在緊湊的機械腔體內實現高壓安全降壓，這成為一大設計難題。依托數十年的車規級技術積累，Allegro 推出的 A81481 PMIC 精準解決了這一痛點。作為專為安全關鍵型機器人應用打造的單芯片 48V PMIC，該器件由48V總線取電，為整個系統提供電源與安全穩壓，無需額外配置前級穩壓器。
A81481 采用 6mm × 6mm 緊湊封裝，內部集成雙路降壓轉換器、5 路低壓差線性穩壓器（LDO）輸出，以及支持ASIL-D 功能安全等級的診斷機制（包含三重看門狗架構）。
其中一路12V輸出可以供給電機預驅芯片，其余可配置的5V/3.3V輸出可以作為MCU,以太網PHY及其他外設的電源輸入。
該芯片不僅可為遠端傳感器模組穩定供電，且無需額外外置時序控制電路，可大幅簡化 PCB 布局布線，使系統整體占板面積和 BOM 硬件成本降低約 50%。
超高測量精度，賦予機器人更流暢自然的靈巧運動
對于肩膀、髖關節和膝關節等高扭矩執行器，A17802 和 A17803 電感式位置傳感器能夠在嚴苛的電機控制環境中提供精準可靠的位置反饋。其中，A17803 還提供超緊湊的 QFN 封裝形式,目前可適配最小33mm外徑的關節電機。兩款傳感器均通過片上自適應補償與先進濾波算法，在機械氣隙動態變化的情況下保持穩定性能；同時，內置的抗雜散磁場干擾架構完全省去了成本較高的外部金屬屏蔽罩。
針對手掌與手指等機械空間更為受限的機器人部位，Allegro CT310 XtremeSense? TMR 傳感器與 A33023 霍爾效應角度傳感器表現出更強的環境耐受能力，可有效抵御粉塵油污、機械沖擊和軸向跳動的影響——而這些因素往往會導致傳統光學編碼器性能退化甚至失效。CT310 采用 2mm × 2mm DFN 封裝，可實現優于1°的超高角度精度；A33023 則兼具超低信號延遲、抗雜散磁場干擾以及多種數字輸出協議接口，尤其適配對安全診斷和功能安全有嚴苛要求的應用場景。
“對于固定式工業機器人而言，重量和空間并非主要限制，粗線纜、大型外部驅動柜和水冷系統都可落地應用，”Allegro MicroSystems 技術與戰略高級總監 Andreas Friedrich 表示，“但對于擁有30多個自由度的人形機器人而言，每克重量、每毫米空間都至關重要。通過結合真正的 48V電源管理、先進電機驅動與柵極驅動技術、抗雜散磁場能力的電感式傳感器以及緊湊型 TMR 傳感器，我們為機器人開發人員提供了符合功能安全要求的集成化基礎模塊，助力其實現更高扭矩輸出、更精密的機械公差控制，以及更自然流暢的運動表現。”
供貨與展會信息
如需了解有關 A17802 與 A17803（QFN封裝版）電感式位置傳感器、CT310 TMR 角度傳感器、A33023 霍爾效應角度傳感器以及 A81481 PMIC 的更多技術詳情，或申請樣片與評估板支持，請訪問 Allegro 官網“機器人硬件模塊（Robotics Building Blocks）”專區。此外，參加2026 德國慕尼黑電子展（electronica 2026）的觀眾，可蒞臨 C6 展館 129 號展臺（Hall C6, Booth 129），現場體驗 Allegro 最新的機器人電源與傳感演示方案。
關于 Allegro MicroSystems
Allegro MicroSystems, Inc. 憑借三十多年在磁傳感與功率芯片領域的技術積累，通過提高效率、性能和可持續性的解決方案來推動汽車、清潔能源及工業自動化行業的發展。Allegro 始終以高質量為核心，持續推動行業變革，鞏固了我們作為“車規級”技術先驅和客戶可信賴的合作伙伴的地位。
結論
人形機器人對體積、重量、可靠性要求嚴苛，這套方案從 48V 電源管理、大關節位置檢測到微型靈巧手感知形成完整硬件組合。依托車規級安全能力與抗干擾傳感設計，解決光學編碼器易失效、48V 供電電路復雜、關節控制精度不足等工程難題，為高自由度靈巧機器人提供高集成、可落地的底層芯片方案。
