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從元器件供貨到協(xié)同研發(fā):大聯(lián)大深化人形機(jī)器人布局,靈巧手、關(guān)節(jié)執(zhí)行器方案落地

發(fā)布時(shí)間:2026-10-23 來源:轉(zhuǎn)載 責(zé)任編輯:lijiahuan

【導(dǎo)讀】人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正走到量產(chǎn)爆發(fā)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)協(xié)同需求持續(xù)走高,半導(dǎo)體分銷商的角色也不再局限于單純供貨。大聯(lián)大控股近期持續(xù)加碼人形機(jī)器人賽道,依托世平、詮鼎兩大集團(tuán)形成雙核心布局,組建專屬團(tuán)隊(duì)整合代理產(chǎn)品線,面向機(jī)器人整機(jī)、控制、傳感、能源、靈巧手、關(guān)節(jié)執(zhí)行器等核心模塊輸出參考方案。其中世平推出基于 NXP 的 11 自由度靈巧手方案,詮鼎聯(lián)合 ST 打造執(zhí)行器全鏈路方案,把 FAE 技術(shù)支持前置到客戶研發(fā)早期,推動自身從器件貿(mào)易商,轉(zhuǎn)向人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)服務(wù)商,幫助整機(jī)廠商縮短樣機(jī)迭代周期,打通從原型驗(yàn)證到規(guī)模化量產(chǎn)的環(huán)節(jié)。


大聯(lián)大控股宣布,其在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略布局已進(jìn)入全面深化階段。公司已組建專門服務(wù)團(tuán)隊(duì),并持續(xù)增加投入,以加速人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的商業(yè)化落地與生態(tài)構(gòu)建。同時(shí),借助旗下世平、詮鼎兩大集團(tuán)協(xié)同效能,大聯(lián)大致力于打造從元器件供應(yīng)到系統(tǒng)方案落地的全鏈路服務(wù)能力,助力客戶實(shí)現(xiàn)從原型驗(yàn)證邁向規(guī)模量產(chǎn)。


具身智能量產(chǎn)爆發(fā)前夜,大聯(lián)大構(gòu)建“器件+方案+生態(tài)”服務(wù)


人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條橫跨芯片原廠、方案商、零部件企業(yè)、整機(jī)廠商及終端應(yīng)用客戶等多個(gè)環(huán)節(jié),各方協(xié)同的重要性日益凸顯。在此背景下,半導(dǎo)體元器件分銷商的價(jià)值正從單一的器件供應(yīng),向技術(shù)支持與方案服務(wù)延伸,系統(tǒng)整合能力成為產(chǎn)業(yè)鏈競爭的關(guān)鍵要素。


作為立足亞太、輻射全球的先進(jìn)半導(dǎo)體分銷商,大聯(lián)大代理產(chǎn)線超250條,能夠?qū)⒂?jì)算、通信、消費(fèi)、汽車、工業(yè)、儲能等多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)沉淀,遷移至具身智能這一新興場景。面對全球半導(dǎo)體行業(yè)周期波動,大聯(lián)大自2025年啟動全球轉(zhuǎn)型計(jì)劃,并于2026年起正式確立世平、詮鼎兩大集團(tuán)“雙核心引擎”運(yùn)營格局,以更加精簡高效的組織架構(gòu)、優(yōu)化的資源配置,把握新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇。2026年8月,大聯(lián)大營收創(chuàng)歷年同期新高,累計(jì)首度突破兆元新臺幣大關(guān),展現(xiàn)強(qiáng)勁的成長動能。


大聯(lián)大中國區(qū)總裁沈維中指出,大聯(lián)大已組建專屬業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì),對代理的相關(guān)產(chǎn)線進(jìn)行整合,并依據(jù)人形機(jī)器人各功能區(qū)塊,面向客戶推廣適配的產(chǎn)品。與此同時(shí),大聯(lián)大還將通過在線研討會、產(chǎn)業(yè)論壇、機(jī)器人相關(guān)展會交流等方式,推動技術(shù)方案向終端滲透。具體而言,這一布局由旗下世平與詮鼎兩大集團(tuán)分工推進(jìn):世平聚焦“整機(jī)+控制+傳感+能源”技術(shù)框架,詮鼎則在GaN電源、靈巧手微型化等方向提供技術(shù)支持。


大聯(lián)大世平集團(tuán)中國營運(yùn)區(qū)資深副總邵元中表示,集團(tuán)以“1+4+2”戰(zhàn)略為牽引,構(gòu)建覆蓋腦、關(guān)節(jié)、傳感、能源的全棧技術(shù)能力,打造“器件+方案+生態(tài)”三位一體的本地化服務(wù)體系。未來三年,大聯(lián)大將聚焦B端場景落地,推動國產(chǎn)與國際雙供應(yīng)鏈協(xié)同,助力中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)從原型驗(yàn)證到規(guī)模量產(chǎn)的跨越。


大聯(lián)大詮鼎集團(tuán)中國客戶行銷S事業(yè)群副總經(jīng)理林明勛表示,過去分銷商比拼的是貨源與交期,如今客戶需要的是從“大腦算力”到“四肢執(zhí)行”的全鏈路協(xié)同。為此,詮鼎把AE/FAE能力前置到整機(jī)廠商研發(fā)早期,圍繞關(guān)節(jié)執(zhí)行器、靈巧手等核心單元做系統(tǒng)級方案孵化,為整機(jī)廠商快速迭代技術(shù)產(chǎn)品提供有效支撐。


從被動交付到協(xié)同研發(fā),大聯(lián)大重塑分銷商價(jià)值邊界


人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于百家爭鳴的早期階段,全鏈路自研與專業(yè)分工兩種模式并行,客戶需求高度分化。這一階段,分銷商能否提供穩(wěn)定的供應(yīng)鏈保障與適配的技術(shù)方案,往往比單純的價(jià)格與交期更具價(jià)值。


大聯(lián)大世平集團(tuán)陸商工業(yè)行銷群總監(jiān)劉漢指出,人形機(jī)器人行業(yè)的分銷商角色轉(zhuǎn)變路徑可以分為半導(dǎo)體貿(mào)易商→技術(shù)增值分銷商→人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)服務(wù)商三個(gè)階段,其核心競爭力是工藝?yán)斫狻訖C(jī)驗(yàn)證、項(xiàng)目協(xié)同能力以及生態(tài)運(yùn)營能力。他表示,經(jīng)過一年半的深耕,世平已經(jīng)跨過第一階段的門檻,在同質(zhì)化元器件的選型及開拓能力上顯著提升。


大聯(lián)大詮鼎集團(tuán)產(chǎn)品行銷副執(zhí)行長室總監(jiān)曾英平表示,人形機(jī)器人橫跨計(jì)算、控制、驅(qū)動、傳感、通信與能源管理,行業(yè)客戶的核心痛點(diǎn)并非缺乏高性能單芯片,而是難以實(shí)現(xiàn)各類器件在復(fù)雜整機(jī)系統(tǒng)中的高效協(xié)同、穩(wěn)定適配與聯(lián)動工作。因此,詮鼎正在打造機(jī)器人執(zhí)行端系統(tǒng)方案能力,推動自身從元器件分銷商向執(zhí)行端系統(tǒng)方案協(xié)同伙伴轉(zhuǎn)型。


技術(shù)方案落地,世平、詮鼎雙線并進(jìn)賦能機(jī)器人核心單元


作為重點(diǎn)布局的新興增量市場之一,人形機(jī)器人將與車用、工業(yè)、儲能、電源等既有領(lǐng)域協(xié)同推進(jìn),形成資源共享、技術(shù)共振的發(fā)展格局。大聯(lián)大旗下世平、詮鼎分別推出面向機(jī)器人核心執(zhí)行單元的成熟方案,展示公司從“器件供應(yīng)”向“系統(tǒng)方案交付”升級的實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。


大聯(lián)大世平推出基于NXP i.MX RT1189的11自由度靈巧手方案

此方案以恩智浦(NXP)i.MX RT1189 MCU為核心,搭載總驅(qū)動自由度達(dá)11個(gè),其中包含6個(gè)主動自由度,能夠?qū)崿F(xiàn)握拳、張開、勝利等多種手勢控制。方案采用連桿與蝸輪蝸桿傳動方式,整手最大鉤握負(fù)載可達(dá)40公斤。其指尖部分通過搭載光學(xué)壓力傳感器,能夠?qū)崟r(shí)感知抓握力大小,實(shí)現(xiàn)針對不同物體的精準(zhǔn)力控抓取。


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大聯(lián)大世平以NXP產(chǎn)品為核心的11自由度靈巧手方案的場景應(yīng)用圖


大聯(lián)大詮鼎攜手ST打造人形機(jī)器人執(zhí)行器全鏈路方案

此方案涵蓋基于STM32的電機(jī)控制、MOSFET/氮化鎵(GaN)功率器件、STDRIVE柵極驅(qū)動器、STSPIN封裝系統(tǒng)級電機(jī)驅(qū)動器,同時(shí)配套通信、慣性測量單元、傳感器及PMIC芯片和DC/DC轉(zhuǎn)換芯片等,適用于關(guān)節(jié)驅(qū)動、動力控制、信號感知與邊緣計(jì)算等多個(gè)環(huán)節(jié),旨在以高集成、易部署、可量產(chǎn)的完整技術(shù)生態(tài),助力人形機(jī)器人企業(yè)加速產(chǎn)品落地與性能躍升。


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大聯(lián)大詮鼎攜手ST推出的人形機(jī)器人系統(tǒng)級技術(shù)布局框架圖


在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化浪潮下,大聯(lián)大將以半導(dǎo)體元器件分銷為底座,向上延伸子系統(tǒng)參考方案與產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)服務(wù),不僅持續(xù)提供客戶穩(wěn)定的供貨需求和強(qiáng)大的技術(shù)支持,更攜手上、下游伙伴,共同打通從芯片選型、系統(tǒng)集成到整機(jī)落地的路徑,推動具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)加速成熟。


關(guān)于大聯(lián)大控股:


大聯(lián)大控股(WPG Holdings)是立足亞太、放眼全球的國際領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷商,成立于2005年,總部設(shè)于臺北,員工人數(shù)約5,000人,代理超過250家全球知名供應(yīng)商,服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍布全球68個(gè)據(jù)點(diǎn),2025年?duì)I業(yè)額達(dá)新臺幣9,991.1億元。


大聯(lián)大開創(chuàng)產(chǎn)業(yè)控股平臺,以「產(chǎn)業(yè)首選.控股標(biāo)竿」為愿景,全面推行「團(tuán)隊(duì)、誠信、專業(yè)、效能」之核心價(jià)值觀,連續(xù)25年蟬聯(lián)「全球分銷商卓越表現(xiàn)獎」肯定,同時(shí)持續(xù)致力于強(qiáng)化ESG永續(xù)發(fā)展。面臨新制造趨勢,大聯(lián)大致力轉(zhuǎn)型成數(shù)據(jù)驅(qū)動(Data-Driven)企業(yè),并倡導(dǎo)數(shù)智倉儲(LaaS, Logistics as a Service)模式,協(xié)助客戶共同面對智能制造的挑戰(zhàn)。


2025年,為因應(yīng)產(chǎn)業(yè)變革與全球競爭,大聯(lián)大全球轉(zhuǎn)型計(jì)劃正式啟動,組織架構(gòu)將由原本四大集團(tuán)整并為雙核心引擎 ──「世平」與「詮鼎」兩大集團(tuán)。透過雙核心強(qiáng)化規(guī)模優(yōu)勢,加速推動WPG2.0策略,迎戰(zhàn)市場挑戰(zhàn),追求更卓越的營運(yùn)成果。大聯(lián)大從善念出發(fā)、以科技建立信任,并以「共創(chuàng)伙伴價(jià)值 ? 成就未來」為企業(yè)宗旨,期望攜手產(chǎn)業(yè)共好共贏。


結(jié)論


隨著具身智能產(chǎn)業(yè)化提速,人形機(jī)器人客戶的核心難點(diǎn)已經(jīng)不是單一芯片選型,而是多器件在整機(jī)系統(tǒng)里的穩(wěn)定適配與協(xié)同工作。大聯(lián)大借助多年多領(lǐng)域半導(dǎo)體代理積累,通過世平、詮鼎差異化分工,一邊落地靈巧手、關(guān)節(jié)執(zhí)行器等可驗(yàn)證的硬件參考方案,一邊搭建器件、方案、生態(tài)一體化的本地化服務(wù)。這種從被動交付到協(xié)同研發(fā)的模式,重新定義了分銷商在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈里的價(jià)值。后續(xù)大聯(lián)大還將持續(xù)聯(lián)動國產(chǎn)與國際供應(yīng)鏈,面向 B 端場景持續(xù)輸出技術(shù)與供應(yīng)鏈支撐,和上下游伙伴一起完善具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài),加快人形機(jī)器人商業(yè)化落地節(jié)奏。


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