【導(dǎo)讀】自 2025 年 12 月開(kāi)源，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心 RoboMIND 數(shù)據(jù)集累計(jì)下載突破 5000 萬(wàn)次，最新千萬(wàn)下載僅耗時(shí) 18 天，是當(dāng)前全球下載量、增速雙領(lǐng)先的具身智能開(kāi)源數(shù)據(jù)集。它同時(shí)支持雙臂協(xié)調(diào)、靈巧手、觸覺(jué)感知等多類(lèi)任務(wù)，依托大型實(shí)景數(shù)據(jù)基地與自研工具鏈保障數(shù)據(jù)品質(zhì)，還配套慧思開(kāi)物應(yīng)用商店與開(kāi)物生態(tài)，開(kāi)放數(shù)據(jù)、技能共創(chuàng)，持續(xù)降低具身智能落地門(mén)檻。
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心具身智能數(shù)據(jù)與訓(xùn)練基地
一個(gè)開(kāi)源數(shù)據(jù)集，累計(jì)下載量突破 5000 萬(wàn)次 —— 而最近這 1000 萬(wàn)次的里程碑，僅用 18 天。這種遠(yuǎn)超行業(yè)常規(guī)的下載速度，本身就是具身智能領(lǐng)域最有分量的信號(hào)：作為具身智能?chē)?guó)家隊(duì)，北京人形正以領(lǐng)跑全球的節(jié)奏，推動(dòng)具身智能技術(shù)在全球范圍的普惠擴(kuò)散。
RoboMIND 破 5000 萬(wàn)下載的意義，遠(yuǎn)不止數(shù)字本身：它標(biāo)志著具身智能正在從少數(shù)團(tuán)隊(duì)的前沿探索，變成更多人的共同事業(yè)。而北京人形，正是驅(qū)動(dòng)這場(chǎng)具身智能產(chǎn)業(yè)持續(xù)加速的最強(qiáng)引擎。
一、四個(gè)"全球第一"：RoboMIND領(lǐng)跑具身智能開(kāi)源數(shù)據(jù)集
RoboMIND 的領(lǐng)先，是多維度的領(lǐng)先。
它是全球首個(gè)同時(shí)支持雙臂協(xié)調(diào)、移動(dòng)操作、靈巧手與高保真觸覺(jué)感知的開(kāi)源數(shù)據(jù)集——開(kāi)發(fā)者第一次能在同一個(gè)數(shù)據(jù)集里，訓(xùn)練機(jī)器人完成從抓取、搬運(yùn)到精細(xì)操作的完整動(dòng)作鏈。
它是全球規(guī)模最大的統(tǒng)一采集多本體機(jī)器人操作公開(kāi)數(shù)據(jù)集，開(kāi)源釋放 40 萬(wàn)條以上雙臂操作軌跡、覆蓋 700 項(xiàng)以上實(shí)操任務(wù)，向全球開(kāi)發(fā)者開(kāi)放。
數(shù)據(jù)集下載量與下載增速，雙雙領(lǐng)跑全球——第一個(gè) 1000 萬(wàn)次用時(shí) 223 天，第二個(gè) 1000 萬(wàn)次用時(shí) 39 天，到了第五個(gè) 1000 萬(wàn)次，僅用時(shí) 18 天，增長(zhǎng)的斜率越來(lái)越陡。
在機(jī)器人本體形態(tài)覆蓋度、現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景物體覆蓋廣度與粒度上，它同樣處于全球第一梯隊(duì)。
二、引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，數(shù)據(jù)需求持續(xù)放大
5000 萬(wàn)次下載從何而來(lái)？可以從三個(gè)層面看。
其一，行業(yè)在放大。關(guān)注機(jī)器人行業(yè)、投身機(jī)器人研究的從業(yè)者和關(guān)注者大幅增加，具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)，研究者、開(kāi)發(fā)者、從業(yè)者不斷涌入。
其二，需求在生長(zhǎng)。人工智能的快速發(fā)展，依托于高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集作為能源。開(kāi)源數(shù)據(jù)集，正是許多人進(jìn)入人工智能領(lǐng)域的第一塊敲門(mén)磚——行業(yè)人數(shù)增加，開(kāi)源數(shù)據(jù)集的需求越發(fā)迫切。
其三，馬太效應(yīng)在聚集。數(shù)據(jù)集的質(zhì)量，直接關(guān)系到具身智能應(yīng)用的成敗。北京人形RoboMIND數(shù)據(jù)集憑借高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量，優(yōu)秀的實(shí)際使用效果，吸引著越來(lái)越多的開(kāi)發(fā)者；用的人越多，反饋就越多，數(shù)據(jù)集質(zhì)量持續(xù)優(yōu)化，強(qiáng)者愈強(qiáng)。
三、"五最"數(shù)據(jù)基地：持續(xù)供應(yīng)高質(zhì)量數(shù)據(jù)
北京人形RoboMIND數(shù)據(jù)集之所以能獲得開(kāi)發(fā)者的廣泛認(rèn)可，還在于北京人形數(shù)據(jù)基地的高質(zhì)量數(shù)據(jù)供應(yīng)。承襲冠軍天工的基因，北京人形以數(shù)據(jù)賦能本體能力，轉(zhuǎn)出產(chǎn)業(yè)領(lǐng)跑的加速度，每個(gè)數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)環(huán)環(huán)相扣，形成數(shù)據(jù)"風(fēng)火輪"，推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)加速迭代。
作為國(guó)內(nèi)首個(gè)基于真實(shí)場(chǎng)景的具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，北京人形數(shù)據(jù)基地占地近 6000 平方米，建有家居、商超、工業(yè)、醫(yī)藥等領(lǐng)域 30 余個(gè)典型場(chǎng)景，配備 40 種不同構(gòu)型、180 余臺(tái)主流機(jī)器人設(shè)備與 100 余臺(tái)無(wú)本體采集設(shè)備，是國(guó)內(nèi)工具鏈最完備、場(chǎng)景覆蓋最齊全、機(jī)器人構(gòu)型最豐富、數(shù)據(jù)產(chǎn)能及質(zhì)量最高、真機(jī)交付規(guī)模全球第一的專(zhuān)業(yè)化數(shù)據(jù)采集平臺(tái)之一。
在這里，"高質(zhì)量"是一套可驗(yàn)證的標(biāo)準(zhǔn)。正如基地團(tuán)隊(duì)所說(shuō)："一萬(wàn)小時(shí)高質(zhì)量數(shù)據(jù)，可能比一百萬(wàn)小時(shí)重復(fù)數(shù)據(jù)更重要。"數(shù)據(jù)基地以全棧自研的數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈，打通從采集、清洗、質(zhì)檢、標(biāo)注到模型訓(xùn)練、真機(jī)評(píng)測(cè)、部署回流的完整鏈路——年數(shù)據(jù)產(chǎn)能可達(dá) 18 萬(wàn)小時(shí)，已對(duì)外交付近 3 萬(wàn)小時(shí)高質(zhì)量數(shù)據(jù)。同時(shí)，北京人形還牽頭制定了國(guó)內(nèi)首個(gè)具身智能數(shù)據(jù)集行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，讓"高質(zhì)量"從單點(diǎn)的追求，變成全行業(yè)可對(duì)照的規(guī)范。
四、"國(guó)家隊(duì)"級(jí)真機(jī)具身數(shù)據(jù)底座邀您同行
下載，從來(lái)不是終點(diǎn)。每一次下載、每一次使用，都會(huì)產(chǎn)生新的數(shù)據(jù)；這些數(shù)據(jù)回流，再反哺出更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集，形成正向循環(huán)。
面向未來(lái)，北京人形愿與更多伙伴一起共建數(shù)據(jù)、共享數(shù)據(jù)、共研數(shù)據(jù)——無(wú)論是行業(yè)數(shù)據(jù)合作、場(chǎng)景數(shù)據(jù)共創(chuàng)，還是模型聯(lián)合訓(xùn)練，都?xì)g迎同行者加入。
五、慧思開(kāi)物應(yīng)用商店：具身智能的"App Store"
如果說(shuō)開(kāi)源數(shù)據(jù)集是"能源"，慧思開(kāi)物應(yīng)用商店就是那座"貨架"。數(shù)據(jù)開(kāi)源之后，北京人形作為具身智能?chē)?guó)家隊(duì)，又打造了具身智能領(lǐng)域的"App Store"——讓機(jī)器人技能像手機(jī) App 一樣"即下即用"：使用者無(wú)需從零開(kāi)發(fā)，下載技能即可一鍵部署到機(jī)器人上。
這座商店，更是一座向開(kāi)發(fā)者敞開(kāi)的"技能集市"。開(kāi)發(fā)者可以上傳一段視頻、自動(dòng)生成技能，也可以把自研的技能上架共享——被使用還可共享收益，讓"會(huì)用的人"和"會(huì)造的人"各得其所。從"開(kāi)源數(shù)據(jù)"到"應(yīng)用商店"，北京人形正在把具身智能的落地門(mén)檻，從"寫(xiě)代碼"降至"即下即用"。
六、「開(kāi)物」生態(tài) 萬(wàn)物?生
從一項(xiàng)開(kāi)源數(shù)據(jù)集，到一套數(shù)據(jù)底座；從一個(gè)數(shù)據(jù)基地，到千行百業(yè)的場(chǎng)景；從中國(guó)到全球——讓一棵棵"孤木"匯聚成林，讓具身智能"萬(wàn)物?生"，這正是「開(kāi)物」生態(tài)最想抵達(dá)的地方。作為具身智能"國(guó)家隊(duì)"，北京人形愿做這片森林的"土壤"，帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)一起闖過(guò)"數(shù)據(jù)關(guān)"、跨過(guò)"能力關(guān)"，這是"國(guó)家隊(duì)"的責(zé)任，也是"國(guó)家隊(duì)"應(yīng)有的擔(dān)當(dāng)。
向著"全球具身智能領(lǐng)導(dǎo)者"的目標(biāo)，北京人形愿與所有同行者一起，推動(dòng)具身智能行業(yè)快速發(fā)展，共同實(shí)現(xiàn)"人機(jī)共生"的美好未來(lái)。
結(jié)論
RoboMIND 下載量快速攀升，反映出全球開(kāi)發(fā)者對(duì)高質(zhì)量具身操作數(shù)據(jù)的旺盛需求。依托大型真機(jī)訓(xùn)練基地和完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)管線，北京人形不只提供開(kāi)源數(shù)據(jù)集，還通過(guò)技能應(yīng)用商店、開(kāi)放生態(tài)合作，打通從數(shù)據(jù)供給、模型訓(xùn)練到機(jī)器人技能部署的鏈路。以國(guó)家隊(duì)的角色搭建公共底座，吸引更多研發(fā)力量參與共建，持續(xù)補(bǔ)齊具身智能的數(shù)據(jù)短板，加速整個(gè)行業(yè)走向規(guī)?；涞?，朝著人機(jī)共生的方向推進(jìn)。
