【導(dǎo)讀】當(dāng)前，全球產(chǎn)業(yè)加速升級，勞動力結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型與柔性生產(chǎn)需求疊加，推動機(jī)器人行業(yè)從封閉式產(chǎn)線自動化，向人機(jī)協(xié)同、柔性適配、多場景復(fù)用的協(xié)作模式全面轉(zhuǎn)型。精準(zhǔn)洞察產(chǎn)業(yè)趨勢，今年4月，愛普生重磅發(fā)布“ENGINEERED FUTURE 2035”長期企業(yè)愿景，其中機(jī)器人業(yè)務(wù)被確立為戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的發(fā)力重點(diǎn)之一，成為品牌深耕精密制造、賦能產(chǎn)業(yè)升級的重要抓手。
在全新愿景指導(dǎo)下，愛普生日前正式發(fā)布首款六軸協(xié)作機(jī)器人愛普生AX6，以“省、小、精”的精密技術(shù)基因?yàn)榈鬃瑢⑺氖嗄昃苤圃旆e淀注入?yún)f(xié)作機(jī)器人賽道，瞄準(zhǔn)制藥、醫(yī)療、半導(dǎo)體等高端潔凈場景的自動化升級需求，以潔凈、易用、高適配的軟硬件體系，助力高附加值、高潔凈要求行業(yè)實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同自動化。
愛普生全新協(xié)作機(jī)器人 AX6
“凈”益求精：面向潔凈場景的專業(yè)化設(shè)計(jì)
在制藥、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體晶圓制造與封測等精密制造領(lǐng)域，生產(chǎn)環(huán)境的潔凈度往往直接決定產(chǎn)品良率。以制藥行業(yè)的樣品制備、培養(yǎng)皿處理為例，任何微粒污染都可能導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)失真；在半導(dǎo)體封測環(huán)節(jié)，晶圓搬運(yùn)與上下料對微塵控制的要求同樣近乎苛刻。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人若要進(jìn)入這些場景，往往需要額外加裝防護(hù)罩，不僅增加部署成本，更在維護(hù)時形成清潔死角，反而成為污染源。
生產(chǎn)環(huán)境高潔凈度要求
愛普生AX6在設(shè)計(jì)之初，便將“潔凈”寫入產(chǎn)品基因。AX6機(jī)身采用輕量化碳纖維材質(zhì)打造，流線型一體化機(jī)身設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了圓潤無棱角、無外露螺絲，從設(shè)計(jì)上減少塵埃積聚與清潔死角，無需額外防護(hù)罩即可滿足ISO Class5潔凈等級要求，同時具備IP54防護(hù)等級，可有效抵御粉塵與飛濺水滴的侵入。此外，AX6采用內(nèi)置氣路設(shè)計(jì)，將氣管與線纜收納于機(jī)身內(nèi)部，避免外部管線在潔凈環(huán)境中積塵或形成清潔盲區(qū)，也讓整機(jī)在狹小空間內(nèi)動作更利落。
碳纖維機(jī)身與內(nèi)置氣路設(shè)計(jì)潔凈加倍
化繁為簡：讓實(shí)驗(yàn)室里的科學(xué)家，不必成為程序員
在實(shí)際應(yīng)用場景中，一個常易被行業(yè)忽視的現(xiàn)實(shí)是：在制藥實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)療檢測等場景中，機(jī)器人的操作者往往是科研人員或?qū)嶒?yàn)技師，而非自動化工程師。他們需要將注意力集中在實(shí)驗(yàn)流程與專業(yè)判斷上，而非耗費(fèi)精力學(xué)習(xí)復(fù)雜的機(jī)器人編程。因此，設(shè)備的易用性，直接決定了協(xié)作機(jī)器人能否真正融入這些高價值場景。
AX6通過圖形化編程、點(diǎn)位與路徑復(fù)用及手動引導(dǎo)示教，降低機(jī)器人的使用與編程門檻，，讓不具備編程基礎(chǔ)的用戶也能快速上手。它支持圖形化模塊化編程，用戶無需編寫復(fù)雜代碼即可完成邏輯搭建；擁有模式記憶功能，可一鍵復(fù)用已保存的點(diǎn)位與路徑；手動引導(dǎo)的點(diǎn)對點(diǎn)示教功能則讓“一拖一按”的直觀操作成為現(xiàn)實(shí)。搭配全新AX Portal軟件，用戶可以在更加安全、可定制的環(huán)境中進(jìn)行程序管理與維護(hù)。此外，AX6還支持Python、ROS等主流編程生態(tài)，為不同技術(shù)背景的用戶提供了靈活的選擇空間。
手動引導(dǎo)的點(diǎn)對點(diǎn)和示教功能
特別設(shè)計(jì)自定義可編程按鍵
搭配專用在線軟件AX Portal
人機(jī)無憂：多場景適配與安全守護(hù)，實(shí)現(xiàn)協(xié)作自由
協(xié)作機(jī)器人的核心價值在于“協(xié)作”，而協(xié)作的前提是能夠適應(yīng)多樣化的業(yè)務(wù)場景，并與人安全共處。愛普生AX6在性能配置、輕量化設(shè)計(jì)與安全防護(hù)上，展現(xiàn)了極強(qiáng)的場景穿透力。
在場景適應(yīng)性方面，AX6是愛普生首款同時支持直流與交流供電的機(jī)器人產(chǎn)品，全新控制器無需轉(zhuǎn)換器即可適配AGV/AMR平臺，靈活轉(zhuǎn)場不再受限于電源條件，極大拓展了在移動式檢測、實(shí)驗(yàn)室自動化等新興場景中的應(yīng)用邊界。
支持直流與交流供電
同時，本體重量僅18kg，較同級產(chǎn)品輕2kg以上，輕便易拖拽，能夠更輕松地完成跨工位、跨區(qū)域的部署與轉(zhuǎn)場，與AGV/AMR的配合也更加高效。性能層面，6kg最大負(fù)載、900mm標(biāo)準(zhǔn)臂展、±0.03mm重復(fù)定位精度，配合最高300°/s的關(guān)節(jié)速度，足以覆蓋制藥稱量、樣品制備、醫(yī)療器械組裝、半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)等精細(xì)作業(yè)需求，讓一臺設(shè)備在多種業(yè)務(wù)間靈活切換。此外，AX6腕部結(jié)構(gòu)采用創(chuàng)新設(shè)計(jì)，手臂末端無90度偏置，在狹小空間也能靈活作業(yè)，尤其適合醫(yī)療器械組裝中精密零件的取放。
輕量化設(shè)計(jì)易于部署轉(zhuǎn)場
滿足高精度作業(yè)需求
末端無90度偏置狹小空間也能靈活作業(yè)
在安全防護(hù)方面，AX6支持多種安全功能（PFL、SOS、SLS、SLP等），構(gòu)建了全域安全防護(hù)體系，并通過易于觀察的指示燈讓設(shè)備狀態(tài)一目了然，人機(jī)協(xié)同更放心。便捷的單人安裝與快速調(diào)試能力，可進(jìn)一步降低協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入潔凈產(chǎn)線的門檻。無論是搭配移動平臺進(jìn)行物料流轉(zhuǎn)，還是在狹小空間內(nèi)與人并肩作業(yè)，AX6都能以穩(wěn)定、安全的表現(xiàn)，成為產(chǎn)線上值得信賴的協(xié)作伙伴。
指示燈變幻直觀顯示設(shè)備狀態(tài)
深耕全球市場多年，愛普生機(jī)器人業(yè)務(wù)的發(fā)展始終與中國市場深度綁定、同頻共振。中國不僅是愛普生全球核心增長市場，更是品牌洞察終端需求、驗(yàn)證技術(shù)革新、落地應(yīng)用方案的核心前沿。秉持“科技+本地化”戰(zhàn)略，此前愛普生于2025年重磅推出首款專為中國市場定制研發(fā)的LA-A系列機(jī)器人，此次伴隨全新AX6系列協(xié)作機(jī)器人正式發(fā)布，迭代升級的LA10新機(jī)型以全新臂展參數(shù)、10kg穩(wěn)定負(fù)載能力，精準(zhǔn)回應(yīng)中國制造業(yè)中大負(fù)載、高精度、柔性化的深層生產(chǎn)需求。全新AX6協(xié)作機(jī)器人與LA10新機(jī)型，也將同步亮相2026中國工博會，集中展示愛普生適配中國市場的先進(jìn)機(jī)器人解決方案。
愛普生LA10全新機(jī)型發(fā)布
從自研自用到服務(wù)全球客戶，愛普生機(jī)器人業(yè)務(wù)走過數(shù)十年發(fā)展歷程。無論機(jī)器人以何種形態(tài)演進(jìn)，真正決定核心價值的始終是精密技術(shù)能力的支撐，而這正是愛普生數(shù)十年工程智造積淀的核心優(yōu)勢所在。
面向未來，愛普生將持續(xù)以場景真實(shí)痛點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)，不斷豐富先進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品與解決方案，堅(jiān)定朝著“ENGINEERED FUTURE 2035”愿景目標(biāo)邁進(jìn)，讓機(jī)器人從產(chǎn)線上的“工具”進(jìn)化為人與智能之間更加安全、可靠、易用的協(xié)作伙伴，助力各行業(yè)客戶釋放人的創(chuàng)造力，以技術(shù)革新推動產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。
結(jié)論
作為愛普生布局協(xié)作機(jī)器人賽道的核心力作，AX6六軸協(xié)作機(jī)器人精準(zhǔn)貼合高端潔凈制造場景的差異化需求，憑借潔凈機(jī)身設(shè)計(jì)、簡易操作體系、靈活適配能力與全域安全優(yōu)勢，構(gòu)建起適配制藥、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體等行業(yè)的自動化作業(yè)體系，有效解決精密生產(chǎn)中的污染防控、人機(jī)協(xié)作、多場景柔性作業(yè)等核心痛點(diǎn)。同時，愛普生同步迭代適配中國市場的LA10新機(jī)型，形成多元化機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，精準(zhǔn)匹配國內(nèi)制造業(yè)柔性化、高精度、大負(fù)載的生產(chǎn)需求。未來，愛普生將持續(xù)立足產(chǎn)業(yè)真實(shí)應(yīng)用場景，依托自身精密制造核心技術(shù)，持續(xù)優(yōu)化機(jī)器人產(chǎn)品與解決方案，持續(xù)深化本地化布局，推動高端自動化技術(shù)落地普及，助力各行業(yè)實(shí)現(xiàn)高效、安全、智能的生產(chǎn)升級，以技術(shù)創(chuàng)新賦能產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。
