【導(dǎo)讀】GTC 柏林大會上，NVIDIA 對 Isaac 機(jī)器人平臺進(jìn)行大幅升級，思靈同步發(fā)布 Agile ONE SN 人形機(jī)器人參考平臺，搭載 GR00T 模型與 Jetson Thor，后續(xù)還將接入 Halos 安全棧。這套參考平臺自帶靈巧手、多模態(tài)感知，把開發(fā)者搭建調(diào)試周期從數(shù)周壓縮到數(shù)天，預(yù)計 2027 年初上市，已經(jīng)收到多所頂尖高校關(guān)注。同時 NVIDIA 新增 Isaac OS、Isaac Lab 3.0、Human 1M 數(shù)據(jù)集以及配套開源工作流，ABB、KUKA、UR 等眾多歐洲機(jī)器人廠商都在基于 Isaac、Omniverse、Cosmos 等工具開發(fā)自主機(jī)器人方案。
NVIDIA GTC 柏林——2026 年 10 月 21 日——NVIDIA 今日宣布對 NVIDIA Isaac? 開放機(jī)器人開發(fā)平臺進(jìn)行重大擴(kuò)展，新增了一款人形機(jī)器人參考平臺、數(shù)據(jù)集和運(yùn)行時，并更新了機(jī)器人學(xué)習(xí)框架。
這些技術(shù)共同為開發(fā)者提供了一條從數(shù)據(jù)到部署的集成路徑，加速通用機(jī)器人走向現(xiàn)實(shí)世界。
NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“通用機(jī)器人正以驚人的速度發(fā)展，機(jī)器人的‘ChatGPT 時刻’即將到來。借助 NVIDIA Isaac——我們的全棧開放機(jī)器人平臺，我們正在為開發(fā)者提供模型、數(shù)據(jù)、仿真工具和計算系統(tǒng)，以將物理 AI 引入全球各大行業(yè)。”
Agile ONE SN——面向研究的前沿人形機(jī)器人參考平臺
思靈機(jī)器人發(fā)布了 Agile ONE SN，這是一款預(yù)裝了 NVIDIA Isaac GR00T，并由 NVIDIA Jetson Thor? 邊緣 AI 平臺提供動力的全棧人形機(jī)器人參考平臺。
機(jī)器人研究人員和開發(fā)者在整合各自獨(dú)立的仿真、訓(xùn)練和部署工具時往往面臨困難，而這些工具對于將機(jī)器人技能從開發(fā)階段推向物理世界至關(guān)重要。Agile ONE SN 將上述工具和工作流統(tǒng)一在一個平臺上，將搭建時間從數(shù)周縮短至數(shù)天。
Agile ONE SN 具備以下特性：
Agile ONE S 人形機(jī)器人本體，身高 1.40 米（4.59 英尺），重 40 公斤（88 磅），擁有 31 個自由度，單臂負(fù)載能力達(dá) 3 公斤。
配備兩只 WUJI Hand 2 五指靈巧手，每只手擁有 20 個自由度、1kHz 力控和觸覺傳感，能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)操作。
搭載 NVIDIA Jetson Thor 本體計算平臺，提供 2,070 FP4 TFLOPS 的算力和 128GB 統(tǒng)一內(nèi)存，支持本體推理和實(shí)時控制。
具備多模態(tài)感知能力，包括頭部和腕部攝像頭、激光雷達(dá)傳感器和慣性測量單元，幫助機(jī)器人感知并與周圍環(huán)境交互。
采用 NVIDIA Isaac GR00T 平臺，該平臺包含 GR00T 基礎(chǔ)模型、從數(shù)據(jù)采集到部署的完整工作流，以及用于協(xié)調(diào)運(yùn)動的全身控制功能。
具備安全能力，計劃將機(jī)器端安全協(xié)議與 NVIDIA Halos 機(jī)器人全棧安全系統(tǒng)進(jìn)行集成。
思靈機(jī)器人創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官陳兆芃表示：“人形機(jī)器人的突破在于實(shí)現(xiàn)大規(guī)模實(shí)用化：即一臺適應(yīng)性強(qiáng)的機(jī)器，能夠?qū)W習(xí)多種技能，并能在為人類打造的環(huán)境中跨場景工作。今日思靈機(jī)器人推出的 Agile ONE SN，是一款基于 NVIDIA Isaac GR00T 構(gòu)建、由 Jetson Thor 提供動力的全棧開放式參考人形機(jī)器人，為開發(fā)者提供了一個現(xiàn)成的系統(tǒng)，可用于創(chuàng)建、訓(xùn)練和驗(yàn)證讓人形機(jī)器人投入實(shí)際工作所需的能力。”
Agile ONE SN 計劃于 2027 年初上市，旨在推動前沿人形機(jī)器人的研發(fā)，目前已獲得斯坦福大學(xué)和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院等領(lǐng)先機(jī)構(gòu)的關(guān)注。
全新 NVIDIA 技術(shù)加速機(jī)器人學(xué)習(xí)——從數(shù)據(jù)到部署
全新的 NVIDIA 技術(shù)可幫助開發(fā)者生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)、擴(kuò)展機(jī)器人學(xué)習(xí)、構(gòu)建仿真環(huán)境并部署機(jī)器人應(yīng)用，從而縮短解決方案的落地時間。
SimReady Central Library 提供超過 2,000 個可用于仿真的機(jī)器人和工廠資產(chǎn)；同時，Human 1M 數(shù)據(jù)集包含多樣化的人類活動、同步的三視角視頻和 3D 手部追蹤數(shù)據(jù)。這些均可在 Hugging Face 上獲取，Cosmos Coalition 合作伙伴可訪問完整的 Human 1M 數(shù)據(jù)集。
NVIDIA Isaac Lab 3.0 現(xiàn)已全面可用。這是一個開源的、支持智能體的學(xué)習(xí)框架，利用多 GPU 工作流以及包括 Newton 和 NVIDIA PhysX? 在內(nèi)的物理引擎，支持從桌面端到數(shù)據(jù)中心訓(xùn)練并優(yōu)化機(jī)器人策略。
NVIDIA Isaac OS 是一款基于 NVIDIA Holoscan 構(gòu)建的開源運(yùn)行時框架，它將 AI、傳感器、控制系統(tǒng)與機(jī)器人硬件無縫連接，從而實(shí)現(xiàn)從仿真環(huán)境到實(shí)體機(jī)器人的確定性實(shí)時性能。
NVIDIA 發(fā)布了針對 NVIDIA DGX Station? 的三個開源參考工作流，旨在幫助開發(fā)者使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)微調(diào) GR00T 1.7 模型，在 NVIDIA Isaac Lab 中訓(xùn)練靈巧操作技能，并利用 ChatGPT Astra 對 NVIDIA Cosmos? 世界模型進(jìn)行后訓(xùn)練以生成合成數(shù)據(jù)。
NVIDIA Halos 提供了一個基于 NVIDIA IGX Thor? 構(gòu)建的全棧安全平臺，旨在幫助智能汽車和機(jī)器人從開發(fā)階段邁向更安全的規(guī)模化現(xiàn)實(shí)世界部署。
Hugging Face 上的 SimReady Central Library 包含了來自 Comau、FANUC、ForgeCAD、Franka Robotics、LG Electronics、Palatial、Robotiq、Standard Bots、Universal Robots 和 Vertiv 的仿真就緒資產(chǎn)。
在 DGX Station 上運(yùn)行的 NVIDIA 開源機(jī)器人學(xué)習(xí)參考工作流將獲得 1X、思靈機(jī)器人、Humanoid、Maven Robotics、Mentee、MicroAGI、Rhoda、Sereact 和 Skild AI 等公司解決方案的支持。
包括思靈機(jī)器人、Agility、Dexory、FORT Robotics 和 KION 在內(nèi)的機(jī)器人合作伙伴正在將 NVIDIA Halos 集成至其安全架構(gòu)中，以保障倉儲機(jī)器人的安全。此外，SICK 正在評估 Halos 以推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的動態(tài)安全，幫助機(jī)器人對固定區(qū)域之外的變化條件做出響應(yīng)。
Advantech 和 NexCOBOT 正在開發(fā)基于 NVIDIA IGX 的工業(yè)計算平臺；Reynolds & Moore、埃森哲和 TüV SüD 正在加速工業(yè)物理 AI 安全部署的認(rèn)證流程。
歐洲機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)基于 NVIDIA 開放技術(shù)進(jìn)行構(gòu)建
ABB Robotics 正將 NVIDIA Omniverse? 庫集成到 RobotStudio HyperReality 中，以便在廣泛的行業(yè)中，在安裝前對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行仿真與虛擬調(diào)試。KUKA Group 正將 Omniverse 庫應(yīng)用于其 Visual Components FactoryLens 中，為工廠仿真工作流添加實(shí)時渲染功能。Sereact 則結(jié)合 Isaac GR00T 與 Cosmos Transfer，對其運(yùn)行在 Universal Robots 工業(yè)機(jī)械臂上的 Cortex 平臺進(jìn)行貨物搬運(yùn)任務(wù)的訓(xùn)練與后訓(xùn)練。
Humanoid 使用 Jetson Thor、Holoscan Sensor Bridge、Halos 和 NVIDIA Isaac OS，在工業(yè)試點(diǎn)前開發(fā)和驗(yàn)證機(jī)器人行為；Hexagon Robotics 正在構(gòu)建 AEON 感知能力，包括遙操作視頻、定位、建圖和物體位姿檢測；Bear Robotics 正在加速 KR1 的感知和模型執(zhí)行，同時通過 Kino-2 對 Isaac GR00T 進(jìn)行后訓(xùn)練，以應(yīng)用于倉儲、退貨處理和工業(yè)工作流。
Toyota Material Handling Europe和 SoftServe 使用 Omniverse 和 NVIDIA Isaac Sim? 框架開發(fā)自主物料搬運(yùn)解決方案，可將部署時間最高縮短 50%。Idealworks 正利用 NVIDIA 開放模型和 Jetson 為工廠中的自主移動機(jī)器人開發(fā)記憶能力。Analog Devices Inc.（ADI）正使用 NVIDIA Jetson AGX Orin? 和 cuVSLAM 庫構(gòu)建自主移動機(jī)器人。
Hugging Face 和 Pollen Robotics 使用 NVIDIA Isaac Lab、Isaac Sim 和 Newton 打造 Microduck，這是一款小型開源機(jī)器人，旨在幫助開發(fā)者和學(xué)生訓(xùn)練、修改和分享新的物理行為。Franka Robotics 使用 NVIDIA NIM? 和 Isaac Sim，將其 Franka FR3 Duo 機(jī)器人系統(tǒng)的自然語言請求轉(zhuǎn)化為動作。Bellboy基于 Jetson 和 GR00T 來為其首個機(jī)器人隊(duì)友 Billie 提供動力，該機(jī)器人基于 Bellboy 的物理 AI 基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)建，目前已部署在萬豪、希爾頓、洲際和 OYO 運(yùn)營的酒店中。
Flexion 使用 Isaac Lab 和 Newton 擴(kuò)展其統(tǒng)一機(jī)器人智能模型 Reflect 的學(xué)習(xí)能力，該模型結(jié)合了推理與全身運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)跨機(jī)器人本體的復(fù)雜操作。Schaeffler 將其執(zhí)行器技術(shù)作為 Newton 的獨(dú)家基礎(chǔ)組件，助力通過 NVIDIA Isaac Lab 和 Isaac Sim 加速人形機(jī)器人的開發(fā)。
NEURA Robotics 使用 Isaac Sim 和 Isaac Lab 為其多模態(tài)基礎(chǔ)模型 Neuron AI 生成合成訓(xùn)練數(shù)據(jù)并在仿真環(huán)境中訓(xùn)練機(jī)器人技能。
結(jié)論
Isaac 整套工具鏈補(bǔ)齊了數(shù)據(jù)集、仿真、運(yùn)行時、安全等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，形成從合成數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練到真機(jī)部署的閉環(huán)。Agile ONE SN 作為現(xiàn)成的人形參考硬件，降低了研究機(jī)構(gòu)和開發(fā)者的起步門檻。大量工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人廠商集中接入，標(biāo)志著 NVIDIA 開放機(jī)器人生態(tài)正在成為物理 AI 落地的主流開發(fā)底座。
