【導讀】瑞薩電子全新發布 RZ/T2N 64 位 MPU，把最多四軸電機實時控制、主流工業以太網通信以及 Linux 應用處理整合在一顆芯片上。芯片采用 Cortex?A55 加 Cortex?R52 異構架構，支持 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP 與 TSN 時間同步網絡，同時兼容多種編碼器協議。相比傳統多芯片方案，RZ/T2N 能夠縮減 PCB 面積、降低 BOM 成本，一套平臺可覆蓋 PLC、多軸伺服、SCARA、Delta 機器人等產品，方便工程師做設計復用。這款新品也會在慕尼黑 electronica 2026 展會上做現場演示。
2026 年 11 月 5 日，中國北京訊 – 全球半導體解決方案供應商瑞薩電子（TSE：6723）今日宣布推出RZ/T2N——一款可在單芯片上實現高精度實時電機控制、工業以太網和應用處理功能的64位微處理器（MPU）。憑借更少的元器件數量，工程師能夠節省電路板空間、降低BOM成本、簡化設計，并縮短各類工業應用的開發時間。由于RZ/T2N既可用作網絡控制器，也可用作網絡設備，工程師能夠基于同一平臺開發關節型機器人、多軸伺服系統及可編程邏輯控制器（PLC），并在不同產品間復用設計。
RZ／T2N MPU實現高精度多軸控制與工業網絡連接
RZ／T2 與 RZ／N2 系列產品陣容
RZ/T2N配備兩個用于應用處理的Arm? Cortex?-A55內核（最高1.2GHz），以及兩個用于實時處理的Cortex?-R52內核（最高800MHz）。該產品支持EtherCAT?、PROFINET? RT/IRT和EtherNet/IP?等主流工業以太網協議，并結合時間敏感網絡（TSN），可實現新一代時間同步工業網絡通信。多軸伺服驅動器和PLC等設備以往需要多顆芯片來實現上述功能，而RZ/T2N將其集成于單芯片中，可實現更緊湊的設計。
最多支持四軸電機控制，專為機器人應用優化
每個Cortex?-R52內核均配備576KB帶ECC的大容量緊耦合存儲器（TCM），可最大限度地減少執行時間波動，實現高精度電機控制。RZ/T2N還集成了最多支持四軸的電機控制外設，可通過單芯片實現SCARA機器人和Delta機器人等工業機器人的電機控制。用于測量電機旋轉角度等參數的編碼器接口每軸提供兩個通道，支持多摩川T-Format、HIPERFACE DSL?、A-format?、EnDat 2.2和BiSS C，以及最新的EnDat 3和BiSS Line協議。
實現靈活、高可靠性的工業網絡
RZ/T2N配備三個千兆以太網MAC（GMAC）、一個以太網交換機和一個EtherCAT從站控制器（ESC），使設計人員無需外部通信IC，即可在控制器應用和設備應用中實現工業以太網。該產品還支持高可用性無縫冗余（HSR）、并行冗余協議（PRP）以及可靠性幀復制與消除（FRER）等冗余協議。在安全方面，該產品支持加密庫、安全啟動、安全固件更新和Arm TrustZone?，可構建高可靠性的網絡和系統。
Hari Pendurty, Vice President of the EP Edge AI and Application Processors Business Division at Renesas表示：“工業設備設計人員必須在相互制約的需求之間取得平衡：一方面是功能和性能，另一方面是尺寸和成本。RZ/T2N通過將核心功能整合到單芯片上，解決了這一難題。結合我們可擴展的產品組合，RZ/T2N使客戶能夠靈活擴展設計，滿足新一代工業自動化的需求。”
其他特性
全部存儲器均具備ECC保護：CPU TCM和高速緩存、片上SRAM及DDR存儲器
支持16位LPDDR4-1600存儲器，具備實時解密/加密功能
RZ/T2x和RZ/N2x系列通用的Linux軟件包和靈活配置軟件包（FSP）
提供經過驗證的各類工業以太網和編碼器接口示例程序
提供基于瑞薩評估板的多軸電機控制解決方案示例程序
已在RZ/T2x和RZ/N2x系列上得到驗證的功能安全軟件解決方案，計劃于2027年下半年推出
成功產品組合
瑞薩電子將RZ/T2N與自身多款產品相結合，推出“帶以太網的多軸工業電機控制”和“采用FSoE且基于EtherCAT的多軸電機控制”解決方案。
關于瑞薩電子
瑞薩電子（TSE: 6723），科技讓生活更輕松，致力于打造更安全、更智能、可持續發展的未來。作為全球微控制器供應商，瑞薩電子融合了在嵌入式處理、模擬、電源及連接方面的專業知識，提供完整的半導體解決方案。成功產品組合加速汽車、工業、基礎設施及物聯網應用上市，賦能數十億聯網智能設備改善人們的工作和生活方式。
結論
RZ/T2N 是瑞薩 RZ/T2 系列面向多軸運動控制的新成員，核心價值就是把應用處理、實時電機控制、工業通信三大模塊合而為一，打破以往伺服、機器人控制器需要多顆芯片搭配的設計思路。
豐富的編碼器接口、TSN 和工業以太網協議、HSR/PRP 冗余以及 TrustZone 安全能力，讓它既能做控制器，也能充當網絡設備，適配不同工業場景。加上和 RZ/T2x、RZ/N2x 通用的 Linux 包與 FSP 軟件棧，配套現成的參考例程，工程師遷移開發門檻更低。后續瑞薩還會補齊功能安全相關軟件方案，這款 MPU 有望在工業機器人、多軸伺服、PLC 領域拿到更多設計機會。
