【導讀】邁來芯（Melexis）推出首款機電一體化觸覺指尖模組 MLX90901，依托 Tactaxis? 磁傳感技術實現三維力檢測，同步采集法向力與雙方向切向力；量程最高 15N 法向力、4N 切向力，典型分辨率 200mN，I2C 接口輸出；配套 DVK90901 評估套件，解決當前觸覺方案集成復雜、難以量產的痛點，幫助靈巧手、人形機器人廠商快速開發抓取滑移檢測、閉環控制與物理 AI 算法。
MLX90901觸覺傳感器模組應用場景圖
MLX90901觸覺傳感器模組產品圖
人工智能（AI）快速發展，機器人在理解指令、任務推理和運動規劃方面的能力持續提升。然而，要把決策轉化為穩定可靠的物理交互，機器人仍需具備觸覺感知的能力。抓取未知物體、在物體滑動時維持穩定夾持、在操作中避免損壞工件，都需要連續獲取接觸力的大小與方向。因此，觸覺反饋是人形機器人實現類人靈巧操作的必備條件。
目前多數機器人僅搭載無觸覺反饋的簡易夾爪，或僅支持單軸力檢測。高端多模態觸覺手大多仍處于實驗室階段，存在成本高、方案定制化程度高、集成復雜等問題，較難實現規?；慨a。行業亟需一款兼顧感知性能、易集成、可規模化，并且能夠跟隨人形機器人產業持續迭代的標準化方案。
助力物理AI加速落地
邁來芯這款全新指尖模組面向上述市場需求，將原生三維力感知、高集成度、開箱即用和可擴展性融為一體。模組不僅可測量垂直于傳感面的法向力，還能解析三軸接觸信息，同步采集法向力以及兩個方向的切向力。依靠作用力大小與方向信息，機器人能夠判斷夾持穩定性、負載狀態以及指尖和物體之間的交互情況。
MLX90901基于Tactaxis?磁傳感技術開發，模組內部集成傳感器、磁體、彈性體、機械結構與配套電路。整套方案采用一體化設計，可減少開發者在材料選型、裝配調試和傳感整合方面的工作量。
配套DVK90901評估套件可為靈巧手廠商提供標準化開發平臺，便于開展性能對標、原型開發與系統調試；機器人整機廠商也可快速采集高質量接觸數據，用于閉環控制與物理AI算法的開發驗證，為后續提升機器人靈巧性、適配市場迭代需求打好基礎。
從傳感元件走向可規模化模組
MLX90901支持最大15N法向力、4N切向力測量，滿量程精度10%，典型分辨率200mN，可精準捕捉抓取、操作過程中接觸力的細微變化。模組搭載I2C接口，便于連接機械手控制器與各類嵌入式開發平臺。
本次發布是Tactaxis?技術歷經四年研發實現產品化的重要里程碑。邁來芯早期通過獨立觸覺傳感單元（taxels）驗證這套仿生傳感原理，供工程師開展技術評估?；诖罅靠蛻粼圏c與應用開發中積累的系統級經驗，邁來芯將這項傳感技術落地為標準化手指模組，將前沿科研成果和自身產品化、規模化制造能力相結合。
開發者可借助評估套件完成MLX90901性能標定和三軸力響應測試，并將其快速集成到靈巧手設計中，幫助靈巧手廠商與機器人整機廠商驗證Tactaxis?在新興場景下的適配能力，采集有效觸覺數據。
搭建人形機器人觸覺開發平臺
邁來芯產品線經理Julien Ghaye表示：“我們啟動Tactaxis?項目時，觸覺感知相關研究正快速興起，我們看到這項技術和邁來芯的磁傳感技術積累高度契合。推出MLX90901，代表我們不再僅提供分立傳感元件，而是成功交付邁來芯首款完整機電一體化模組。由我們統籌材料、機械、電子和集成方案，也體現了邁來芯深耕人形機器人賽道的決心。我們將前沿研究與工業化能力結合，不僅可以交付當下可用的成熟產品，也為產業未來大規模量產做好準備?！?/p>
DVK90901評估套件即日起可供貨。MLX90901作為邁來芯首款標準化Tactaxis?觸覺指尖模組，為觸覺開發提供了穩固的技術底座。后續，邁來芯將持續迭代升級，以匹配人形機器人應用場景、性能指標和量產規模不斷增長的需求。
關于邁來芯公司
邁來芯（Melexis）致力于設計、開發和提供尖端的傳感和驅動解決方案，以人為本，關愛地球。我們的使命是幫助工程師將他們的創意轉化為實際應用，共同創造一個安全、舒適且可持續的未來，讓美好的愿景成為觸手可及的現實。
我們專注于汽車市場，提供廣泛應用于動力總成、熱管理、照明、電子制動、電子轉向和電池等技術領域的微電子解決方案。同時，我們積極開拓可持續世界、可替代移動出行、機器人和數字健康等新興市場，引領創新潮流。
自1989年在比利時成立以來，邁來芯已發展成為一家跨國企業，員工總數超過2000人，遍布全球12個國家，為客戶提供尖端的技術支持。
結論
MLX90901 的發布標志邁來芯從分立觸覺傳感元件，升級到交付完整機電一體化指尖模組。它把材料、結構、傳感、集成方案打包標準化，降低觸覺感知的開發門檻，兼顧三維力感知性能、易用性與量產潛力，適配人形機器人靈巧手抓取、滑移預警、易碎工件保護等場景。配套評估套件支撐原型快速驗證，是物理 AI、具身機器人賽道一款易于集成的觸覺方案，邁來芯也將持續迭代匹配產業規模化需求。
