【導讀】物理 AI 企業思靈機器人宣布完成 5 億美元 F 輪融資，由軟銀領投，英偉達、日立等參投，投后估值 85 億美元，累計融資達 20 億美元。資金將用于產能擴張、海外市場布局與人形機器人應用開發；同步推出適配英偉達 GR00T 生態的 Agile ONE SN 科研人形平臺，并聯合奧迪、達索、英偉達開展工廠零件揀選項目，公司已落地 20000 套工業機器人方案，沖刺規模化商用。
11月12日，總部位于德國慕尼黑的物理AI（Physical AI）領軍企業思靈機器人 Agile Robots 宣布完成F輪融資，融資金額為5億美元，投后估值85億美元。本輪融資完成后，思靈累計融資總額達20億美元。
本輪融資由軟銀集團領投，匯聚了來自汽車、人工智能、數字技術和工業技術等領域的投資者，包括英偉達（NVIDIA）、日立集團（日立及Hitachi Ventures）和T.Capital等。資金將用于擴大產能、深化重點市場布局，并加快創新型機器人應用開發。
思靈機器人創始人兼CEO陳兆芃博士表示："物理AI將從根本上改變人類建造、運輸和制造的方式。我們的愿景是讓智能機器人走進世界各地的工廠和倉庫，與人協同工作。思靈機器人致力于引領這一變革。我們正推動物理AI走出實驗室，進入工業生產，應用于物流、汽車、電子和制造等領域。本輪融資將幫助我們加速全球業務拓展，深化重點市場布局，并進一步擴充產能。"
思靈機器人創始人兼CEO陳兆芃博士
擴充產能，深化重點市場布局
自創立以來，思靈始終堅持自主生產，制造基地遍布全球主要市場。本輪融資將支持思靈擴大產能并拓展重點市場。思靈計劃進一步加強美國市場布局，加快開發創新型機器人應用，同時繼續擴充德國等地的產能。
2026年初，思靈在德國慕尼黑附近的菲爾斯滕費爾德布魯克（Fürstenfeldbruck）啟用新生產基地，年產能最高可達10,000臺足式和輪式人形機器人。
思靈位于菲爾斯滕費爾德布魯克的生產基地
SoftBank Investment Advisers管理合伙人Dennis Chang表示："我們相信，物理AI將重塑眾多產業。思靈機器人既有深厚的機器人技術積累，又具備工業級規模化落地的能力，能夠將物理AI融入企業日常生產運營。"
科研與產線兩端推進物理AI
10月21日，在柏林舉行的英偉達GTC大會上，思靈機器人與英偉達聯合發布了面向科研的人形機器人Agile ONE SN。它深度集成 NVIDIA Isaac? GR00T 生態，出廠即預配置完整軟件棧，并且原生支持 GR00T VLA 模型與全身控制器，為全球開發者與科研人員提供了一臺"開箱即用"的全棧人形機器人平臺。
Agile ONE SN
Agile ONE SN基于Agile ONE S人形機器人平臺，將緊湊型本體、觸覺五指靈巧手、多視角感知和板載AI算力集成于一體：本體高1.4米、重40公斤，31個自由度，支持靈活、協調的類人運動；板載NVIDIA Jetson Thor?計算平臺，提供高達2070 TFLOPS AI算力（FP4）與128GB內存，用于實時傳感器處理與模型推理；頭部RGB-D相機、腕部相機、腹部相機與3D激光雷達構成多視角感知；關節扭矩高達140牛?米，單臂負載最高3公斤；通過Wi-Fi 7與藍牙連接，配備急停按鈕及其他安全功能。
在軟件層面，Agile ONE SN 出廠預裝 NVIDIA Isaac ROS、Isaac Teleop 等 GR00T 生態配套軟件，原生支持 GR00T 1.7 VLA模型與 SONIC 全身控制器，并提供開源端到端參考工作流，覆蓋演示數據采集、仿真、訓練、評估、與真機部署測試的完整流程。平臺同時提供 URDF 與 USD 資產，研究人員可將機器人直接導入 NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Lab，開展仿真與機器人學習研究。Agile ONE SN 對工具與工作流的整合，可將前期搭建時間從數周縮短至數天，幫助團隊更早進入真實世界實驗。
Agile ONE S/SN計劃于2027年初上市，將與面向工業應用的全尺寸人形機器人Agile ONE形成銜接。該平臺目前已引起斯坦福大學、蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）等機構的關注。
思靈移動人形機器人
同一場大會上，思靈還與奧迪、達索系統、英偉達公布聯合項目，面向奧迪因戈爾施塔特工廠的零件排序場景，探索移動人形機器人的應用。目前，項目已在奧迪生產實驗室（Audi Production Lab）啟動。
在奧迪，每天約執行100萬次揀選操作。零件的大小、形狀、擺放姿態及包裝方式各異，配送順序又必須與生產節奏緊密銜接，這類任務難以只靠預先設定的固定動作完成。
思靈提供的移動人形機器人，將人形結構的作業范圍、靈巧操作能力與移動底盤的穩定性結合，能夠在人工作業高度開展操作，適應奧迪現有生產環境。雙臂協同操作有助于處理體積較大、容易變形的零件；AI感知能力則支持識別和抓取不同種類、不同姿態的部件，應對混合料箱及包裝變化帶來的挑戰。
奧迪供應鏈專家參與定義作業要求，達索系統與英偉達提供虛擬孿生及仿真技術支持。團隊將部分驗證工作前移至虛擬環境，對任務可行性、節拍時間、人機工程和安全性進行驗證，并考察整體物流流程中的等待時間和瓶頸。
20,000套工業部署，支撐物理AI落地
思靈機器人于2018年由德國航空航天中心（DLR）孵化成立，致力于將機器人研究成果應用于真實工業場景。產品涵蓋人形機器人、移動機器人、機械臂、靈巧手，以及配套的軟件和AI模型，幫助客戶將過去依賴人工精細操作與判斷的任務實現自動化。
自成立以來，思靈已為汽車、消費電子、物流等行業客戶部署20,000套工業機器人解決方案。思靈堅持自主研發，擁有2,000余名研發專家，累計申請專利650余項。旗下子公司包括AI機器人科研平臺Franka Robotics，以及不久前從蒂森克虜伯收購、專注工業部署的Krause Automation。
這些并購不僅帶來業務，也帶來車間一線工程經驗，以及與大型制造商之間的信任關系。持續積累的制造專長，使思靈能夠圍繞真實工況調整機器人系統，而非僅停留于技術演示和試點驗證。
思靈人形機器人Agile ONE
目前，思靈已成長為擁有來自60多個國家、3,500多名員工的全球化企業。據《華爾街日報》報道，思靈機器人2025年營收為3億歐元，預計2026年營收將在此基礎上翻番，并在兩到三年內實現盈利。
從工業機器人解決方案到科研平臺，再到人形機器人與虛擬驗證體系，思靈正圍繞真實任務連接技術、制造與應用。本輪融資將進一步支持思靈擴充產能、深化重點市場布局，推動物理AI走出實驗室，進入工業生產與更廣泛的實際場景。
結論
本輪大額融資，印證產業資本對物理 AI 和工業人形機器人賽道的信心。思靈機器人一邊搭建面向科研的標準化人形開發平臺，打通英偉達 GR00T 生態降低科研門檻；一邊扎根汽車制造場景，聯合奧迪推進產線真實任務驗證，同時依托自有制造基地擴充產能。疊加 Franka Robotics、Krause Automation 等并購帶來的工程交付能力，思靈形成從科研原型、虛擬仿真到工廠規模化部署的完整鏈路，持續推動物理 AI 走出實驗室，落地到物流、汽車、電子等工業場景。
