【導(dǎo)讀】11 月 11 日，珞石機器人與地瓜機器人宣布達成深度合作，珞石玄和 iNex 具身智能控制系統(tǒng)完成與地瓜旭日 S600 端側(cè)算力平臺深度適配。針對行業(yè)多主機、多鏈路帶來的時鐘同步差、實時性不足等工程化痛點，iNex 采用單控制器全身一體化控制架構(gòu)，依托工業(yè)級力控與 WBC 全身控制能力，可與 AI 大腦同機運行。旭日 S600 具備 560 TOPS 算力，多核異構(gòu)架構(gòu)支撐多模態(tài)感知、模型推理與實時運控協(xié)同。雙方將共建開發(fā)生態(tài)，面向整機廠商、算法團隊提供軟硬件一體化底座，覆蓋太白 AR 力控雙臂、逐星 H 輪式雙臂人形等機型，推動具身智能從驗證走向規(guī)模化量產(chǎn)。
01.一個控制器統(tǒng)管全身
iNex破解具身落地核心痛點
當前具身智能機器人的感知、決策、規(guī)劃、運控、力控模塊多來自不同系統(tǒng)，多控制器、多主機、多通訊鏈路帶來的時鐘同步難、實時性不足、協(xié)同一致性差等問題，已成為工程化落地的核心瓶頸，大量研發(fā)資源消耗在底層聯(lián)調(diào)與重復(fù)開發(fā)中。
作為珞石面向具身智能打造的開放式“小腦”控制系統(tǒng)，玄和iNex以“All in One”為核心設(shè)計理念，依托珞石十余年工業(yè)級力控與運動控制技術(shù)積累，一個控制器統(tǒng)管全身，和AI“大腦”實現(xiàn)同機運行。
核心優(yōu)勢
全身一體化控制：雙臂、腰部、頭部及移動底盤統(tǒng)一建模，支持雙臂協(xié)同、多軸同步、軌跡規(guī)劃與避障、碰撞檢測與WBC全身控制
高實時控制底座：通過實時運行環(huán)境、EtherCAT通信、設(shè)備驅(qū)動和任務(wù)管理，實現(xiàn)20μs級通訊抖動、1kHz實時閉環(huán)控制，低延遲、高吞吐
柔順力控能力：全關(guān)節(jié)高精度力感知、高帶寬力控制，0.05N·m力控精度，支持阻抗、導(dǎo)納、力位混合等多種力控模式，實現(xiàn)安全柔順交互
開放開發(fā)生態(tài)：底層框架與上層業(yè)務(wù)組件分層解耦，開放全套iNex SDK及核心控制算法API，原生兼容ROS 2，支持仿真到實機一鍵部署
這套開放平臺讓合作伙伴無需重復(fù)造輪子，可將小腦集成周期從行業(yè)普遍的月級壓縮至周級，單項目可節(jié)省約6-9個月底層開發(fā)周期，整體研發(fā)效率提升30%-50%，真正讓客戶把研發(fā)資源集中在模型迭代、任務(wù)開發(fā)與場景應(yīng)用創(chuàng)新上。目前，iNex已與全球40余家頭部產(chǎn)業(yè)伙伴達成深度合作，覆蓋整機制造、算法研發(fā)、場景應(yīng)用等多個產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)。
02.開放小腦+端側(cè)算力
珞石玄和iNex與旭日S600完成適配
作為面向全產(chǎn)業(yè)開放的控制底座，玄和iNex已適配NVIDIA Orin/Thor等多款主流計算平臺，本次旭日S600的加入，進一步豐富了客戶的算力選型空間，無需額外配置獨立運動控制盒，可滿足不同性能、不同成本層級的產(chǎn)品開發(fā)需求。
適配完成后，依托旭日S600的560 TOPS算力與多核異構(gòu)架構(gòu)，結(jié)合珞石的工業(yè)級力控、全身運動控制技術(shù)，iNex控制系統(tǒng)與AI大腦同機運行，協(xié)同承載AI模型推理、多模態(tài)感知處理與實時運動控制全鏈路任務(wù)，通過單一硬件平臺完成從“大腦決策”到“小腦執(zhí)行”的完整調(diào)度，進一步精簡整機硬件架構(gòu)，減少跨設(shè)備聯(lián)調(diào)工作量。
結(jié)合珞石開放控制接口與地瓜機器人開發(fā)工具鏈，雙方將為開發(fā)者提供從模型部署、運動控制適配到整機調(diào)試的全流程支持，降低二次開發(fā)門檻。
03.覆蓋多形態(tài)具身產(chǎn)品
賦能全場景作業(yè)落地
本次適配方案可靈活應(yīng)用于珞石多款具身智能產(chǎn)品，為不同場景需求提供完整的控制+算力解決方案。
太白AR人形力控雙臂方案：采用七自由度仿人構(gòu)型，全關(guān)節(jié)內(nèi)置扭矩傳感器，結(jié)合iNex的高帶寬力控算法，可實現(xiàn)柔順插接、拖動示教、復(fù)雜接觸作業(yè)等精細操作，適配3C電子、精密裝配等工業(yè)場景。
逐星H輪式雙臂人形機器人：集成全向移動底盤、雙臂操作與多模態(tài)感知系統(tǒng)，依托iNex的全身協(xié)同控制能力，可完成跨工位物料轉(zhuǎn)運、移動巡檢、柔性搬運等復(fù)合任務(wù)，大幅拓展機器人作業(yè)空間。
搭載旭日S600算力平臺的iNex控制方案，將為上述產(chǎn)品提供統(tǒng)一的端側(cè)算力支撐，實現(xiàn)智能感知、任務(wù)決策與力控執(zhí)行的無縫銜接，為工業(yè)、商業(yè)服務(wù)等多場景的具身智能應(yīng)用提供扎實的軟硬件基礎(chǔ)。
04.產(chǎn)業(yè)協(xié)同共進
共建具身智能開放生態(tài)
珞石機器人作為全系列智能機器人創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)者，擁有全棧自研的機器人本體、控制與力控技術(shù)體系，其人形力控臂已實現(xiàn)萬臺級規(guī)模化交付，與80余家具身智能產(chǎn)業(yè)頭部伙伴深入合作，國內(nèi)TOP20具身智能廠商中超半數(shù)選擇珞石人形力控臂。
目前，珞石機器人業(yè)務(wù)已服務(wù)全球1000余家企業(yè)客戶，覆蓋消費電子、新能源、汽車零部件等多個領(lǐng)域，具備成熟的產(chǎn)品驗證能力與產(chǎn)業(yè)落地經(jīng)驗。
此次與地瓜機器人達成深度合作，是珞石具身智能開放生態(tài)建設(shè)的重要布局。未來雙方將圍繞相關(guān)產(chǎn)品持續(xù)深化技術(shù)適配與場景聯(lián)合驗證，以玄和iNex開放控制底座為核心，攜手更多產(chǎn)業(yè)鏈伙伴，共同降低具身智能開發(fā)門檻，推動物理AI加速走向規(guī)模化落地。
結(jié)論
本次珞石玄和 iNex 與地瓜旭日 S600 的適配打通，是具身智能 “大小腦融合” 路線的重要落地。iNex 解決了全身運動控制、柔順力控、多軸同步的底層執(zhí)行難題，旭日 S600 提供高性能端側(cè) AI 算力支撐，二者協(xié)同實現(xiàn)感知、決策、規(guī)劃、運控全鏈路在同一硬件平臺調(diào)度，擺脫多主機架構(gòu)的同步瓶頸。依托珞石成熟的人形力控臂交付經(jīng)驗與地瓜開放算力生態(tài)，整套方案面向太白 AR、逐星 H 等多形態(tài)具身機器人，降低整機廠商與算法團隊的開發(fā)門檻。雙方后續(xù)將持續(xù)深化方案驗證與生態(tài)共建，持續(xù)完善具身智能開放底座，助力物理 AI 突破技術(shù)驗證階段，走向大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化落地。
