【導讀】由優必選、沐曦股份聯合發起的曦選創智完成 5 億元天使輪融資，投后估值 40 億元。公司聚焦自主可控具身智能端側芯片，采用 “機器人真實任務牽引芯片定義” 路線，首顆自研主控 SoC 定位大小腦一體架構，對標 NVIDIA Thor，以通用 GPGPU 為核心、搭建類 CUDA 軟件生態；本輪資金將投入芯片架構、工具鏈、團隊建設與客戶聯合驗證，計劃 2027 年交付驗證平臺、2028 年推出正式 SoC 產品，補齊國產機器人端側算力短板。
近日，由優必選與沐曦股份聯合發起成立的具身智能端側芯片公司曦選創智，宣布完成 5 億元人民幣天使輪融資，投后估值達到40億人民幣。本輪融資由紀源資本、經緯創投聯合領投，和利資本、鼎暉龍芯創投、上汽恒旭資本、耀途資本、正軒資本、心資本、優勢資本、博雅創投等機構跟投。
曦選創智于2026年5月，由優必選、沐曦股份、鋒龍股份共同出資成立，聚焦打造自主可控的具身智能端側芯片與計算平臺，公司首顆自研芯片定位為面向機器人的“大小腦一體”SoC，以全面超越NVIDIA Thor芯片為研發目標，并針對具身智能場景中的多模態感知、認知決策與運動協同需求開展針對性的芯片定義與系統設計，快速推進新型計算模組與配套軟件的落地。
本輪募集資金，將重點投入核心芯片與計算平臺研發、軟件工具鏈搭建、研發團隊擴充，同時推進和機器人廠商、行業客戶的聯合驗證及量產交付相關準備工作。目前，公司正快速推進首款自研機器人主控 SoC 及配套軟硬件系統的研發。按照研發規劃，曦選創智計劃于 2027 年向產業伙伴提供開發驗證平臺，用于適配和測試，并于 2028 年推出首款 SoC 產品及配套的具身智能整體解決方案。
機器人在真實環境中執行任務，需要在有限的功耗、散熱和空間條件下處理感知、推理與動作決策。模型部署、傳感器數據處理及計算與控制系統的協同，都會影響機器人應對環境變化、完成任務的效果。
不同于行業普遍將通用芯片移植至機器人的路徑，曦選創智堅持以真實機器人任務牽引芯片設計，把機器人在物理世界里的作業需求前置到芯片定義源頭，打通從芯片驗證到模組交付的完整鏈路。
曦選創智對機器人“大小腦一體”的域控解決方案進行了重新定義。公司結合沐曦在GPU架構、芯片工程和軟件生態方面的積累，以及優必選在機器人本體、系統集成和應用場景方面的經驗，將機器人實際任務需求帶入芯片設計，在產品定義階段統籌考慮模型運行需求，以及能效、接口適配與系統部署等要求，推動芯片設計與機器人系統的協同驗證。
目前，曦選創智正推進自研主控芯片的架構設計，前期主要面向半結構化環境中的機器人應用，圍繞機器人在不同任務中的感知、理解與自主決策需求，推進通用端側計算平臺的研發。
在AI 硬件加速技術路線上，曦選創智以通用GPU（GPGPU）為核心計算單元，圍繞類CUDA開發生態，推進主流AI框架、算子及模型在端側平臺上的適配，并計劃與生態伙伴共同建設覆蓋模型開發、仿真評測、部署調試及生產運行的完整工具鏈，支持整機廠商和模型廠商在不同算力平臺間的平滑遷移，復用已有模型和應用，降低底層算力變更帶來的軟件改造、適配驗證與部署成本。
圍繞具身智能計算平臺的研發與交付，曦選創智匯集了SoC 架構、GPU架構、芯片工程、軟件生態、機器人系統與行業應用等領域的人才和經驗，將芯片定義、軟件開發、場景驗證與商業化需求緊密銜接。公司CEO楊獻波曾任新華三高級副總裁、行業BG總裁，在行業市場、解決方案與商業化運營方面擁有豐富經驗，將推動公司深化與整機廠商、模型廠商及行業客戶的合作，加快產品驗證與應用的落地。CTO李兆石為清華大學集成電路博士，主導 X 系列 SoC 產品定義與整體技術架構；硬件副總裁魏莉具備多款通用GPU芯片完整流片與量產交付經驗，牽頭X-1000 芯片研發落地。
曦選創智董事長、沐曦股份創始人陳維良表示：“端云協同是具身智能走向規?；瘧玫闹匾窂健ｊ剡x創智將通用大算力GPU、完整軟件棧與機器人場景緊密結合，推動云端訓練、仿真與端側應用協同演進。我們將堅持自主創新與開放兼容，讓開發者已有的積累得到延續，讓模型創新更快轉化為實際應用，與產業伙伴共同筑牢具身智能的國產算力基礎?！?/p>
優必選創始人、董事會主席兼CEO、曦選創智副董事長周劍表示：“機器人走進實際場景，需要計算平臺與本體、算法緊密配合。我們希望把機器人研發和應用中積累的需求更早帶入芯片設計，并通過真實任務驗證產品，讓芯片研發更貼近機器人企業的使用需求?！?/p>
作為發起股東，優必選與曦選創智基于具身機器人的應用場景定義端側SOC，滿足高算力、高帶寬，低時延、低功耗的應用場景，為下一代的具身智能端側大腦提供完美的算力平臺。現階段已完成全球具身智能的應用場景需求調研，融入未來安全標準，正啟動技術驗證。
在具身智能的產業化征途上，端側算力是決定機器人能否走出實驗室、走進真實工況的核心基石，也是產業鏈自主自強的關鍵一環。未來，優必選將持續開放自身產業生態網絡，帶動產業鏈伙伴共同探索端側大算力在具身智能領域的商業化路徑，為國產具身智能產業的長遠突破積蓄底層力量。
結論
曦選創智的誕生與本輪融資，是國產具身智能產業鏈打通 “機器人場景 + GPU 芯片” 的重要嘗試。不同于通用芯片移植方案，公司以真實機器人任務驅動芯片定義，依托 GPGPU 路線與類 CUDA 生態，降低模型遷移適配成本，兼顧多模態感知、認知決策與運動控制的協同需求。按照研發節奏，2027 年開放驗證平臺、2028 年推出首顆 SoC，將為機器人整機、算法廠商提供新一代端側算力選擇。隨著優必選產業生態持續開放，該方案有望加速國產具身智能走出實驗室、落地真實工況，夯實端側算力自主底座。
